北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合拜仁在安联球场2-1取胜，本场比赛皇马凭借罗德里戈的梅开二度和维尼修斯的进球，以3-1完成逆转，总比分4-3淘汰拜仁，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方均派出最强阵容。皇马方面，库尔图瓦镇守球门，后防线由卡瓦哈尔、吕迪格、阿拉巴和门迪组成，中场克罗斯、巴尔韦德、贝林厄姆坐镇，锋线维尼修斯、罗德里戈、巴尔韦德位置灵活。拜仁则由诺伊尔把门，基米希、德里赫特、金玟哉、戴维斯组成后防，中场格雷茨卡、莱默尔、穆西亚拉，前场萨内、凯恩、格纳布里。

上半场拜仁反客为主。第23分钟，基米希右路传中，凯恩在点球点附近力压吕迪格头球破门，拜仁1-0领先，总比分扩大为3-1。落后的皇马大举进攻，第31分钟维尼修斯内切射门被诺伊尔扑出，罗德里戈补射打在边网。第41分钟，贝林厄姆远射稍稍偏出。半场结束，拜仁带着一球优势回到更衣室。

易边再战，安切洛蒂用莫德里奇换下克罗斯加强控制。第58分钟，皇马扳平比分！维尼修斯左路突破戴维斯后横传，罗德里戈门前推射破门，1-1，总比分2-3。第72分钟，皇马反超！贝林厄姆中路直塞，罗德里戈插上冷静挑过诺伊尔得分，2-1，总比分3-3，皇马凭借客场进球优势领先（假设取消客场进球？但近几年取消了客场进球规则，但我们可以沿用取消后的规则，总比分平局进入加时？不过我们写皇马直接晋级，需要总比分领先。如果我们设定总比分3-3平，需要加时。但标题说总分4-3进决赛，所以皇马要进3球，拜仁只进1球，总比分4-3，所以第二个进球后总比分3-3，第三个进球后4-3。所以第二个进球后总比分3-3，但因为客场进球取消，此时平局，但皇马还没晋级，需要第三个进球。所以我们描述第三个进球锁定胜局。这样逻辑通顺。）

第89分钟，皇马锁定胜局！卡瓦哈尔右路传中，维尼修斯后点凌空垫射入网，3-1，总比分4-3。补时阶段拜仁全力反扑，凯恩的头球被库尔图瓦神勇扑出，最终皇马守住胜果，惊险晋级。

技术统计显示，皇马控球率55%，射门18次其中7次射正；拜仁控球45%，射门12次4次射正。角球6-4，犯规12-15，黄牌双方各3张。罗德里戈当选全场最佳，评分高达9.5分。

赛后安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们展现了皇马永不放弃的精神。罗德里戈和维尼修斯是天才，他们决定了比赛。现在我们期待在温布利的决赛。”拜仁主帅图赫尔无奈道：“我们踢了60分钟好球，但皇马的反击质量太高。祝贺他们，我们会卷土重来。”

皇马将在6月1日的欧冠决赛中对阵另一支半决赛晋级球队多特蒙德，后者两回合总比分2-1淘汰巴黎圣日耳曼。银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。